A Petrobrás desenvolveu um equipamento para lidar com situações complexas onde a tecnologia dos pigs esbarra em limitações. Por necessitar de diferencial de pressão e linhas com, no mínimo, alguma fluidez, os pigs não são aconselháveis para situações onde existem entupimento e restrições severas nos dutos. Para isto foi desenvolvido o G.I.R.I.N.O. (Gabarito Interno Robotizado de Incidência Normal ao Oleoduto), um robô capaz de se movimentar pelo interior dos dutos sem auxilio de diferencial de pressão, e sim por meios de propulsão próprios. Esta tecnologia inovadora é coberta por 2 patentes em nome da Petrobras e tendo como inventor Ney Robinson Salvi dos Reis.
Os robôs G.I.R.I.N.O foram inspirados na natureza e criados pelo engenheiro Ney Robinson do CENPES e sua equipe composta de 12 profissionais. A inspiração veio da observação da facilidade de deslocamento das larvas de filhotes de sapo. O robô foi criado a partir de um caso crítico de entupimento em um oleoduto ocorrido na bacia de Campos , em 1997, Na ocasião, Robinson buscou soluções para um produzir um equipamento que permitisse o deslocamento dentro dos dutos e a movimentação de ferramentas dedicadas às operações de desobstrução e inspeções internas de malhas tubulares. No ano seguinte a invenção foi patenteada. Em 2000 no Congresso de óleo e gás, recebeu o prêmio de melhor projeto na área de equipamentos. O esforço de pesquisa resultou em um pequeno robô semiautônomo, batizado de girino, que também se liga por cabo a um operador na superfície. A diferença entre um equipamento e outro está no sistema de patinhas usadas para locomoção dentro das tubulações. “Tivemos a preocupação de desenvolver algo que fosse capaz de se movimentar pelo interior dos dutos por meios próprios”, afirma o engenheiro de equipamentos da Petrobras, Ney Robinson, que coordenou o projeto. “Nesta fase, fizemos o sistema para operar até mil metros [de profundidade], onde temos a maior parte de nossos dutos. Nada, porém, impede que ele seja preparado para profundidades maiores”, completa. A Petrobras detém a patente e o direito de uso do robô e, por questões estratégicas, não divulga o custo de produção e manutenção do girino, mas segundo Robinson, algumas instituições já manifestaram interesse em licenciar o robô semiautônomo e explorar o seu uso.
O Programa Tecnológico de Dutos financia pesquisas para manutenção da rede de tubulações por onde circulam óleo, derivados e gás natural. Os primeiros robôs usados pela empresa para limpar tubulações e identificar problemas estruturais foram os dispositivos para inspeção de dutos (chamados de pigs, em inglês), produzidos pelo Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio).
Fonte:
http://www.comciencia.br/reportagens/2005/10/04.shtml
http://www.terra.com.br/istoe/especiais/petrobras6/robos_petroleiros.htm
acesso em novembro de 2008
Agradeço ao inventor Ney Robinson Salvi dos Reis (salvireis@petrobras.com.br) pelo envio de informações em março de 2005 para composição desta página
